DJI Matrice 4 系列 小型智慧多光旗艦無人機

DJI Matrice 4 系列 小型智慧多光旗艦無人機

大疆行業 DJI Matrice 4 系列是結合輕巧、智慧、高效於一身的全新小型智慧多光旗艦無人機。包含 Matrice 4T 和 Matrice 4E 兩款機型，支援智慧檢測、雷射標註測量等多項智慧功能。且開放機身 AI 算力，感知性能大幅躍升，飛行系統更安全更可靠，配件亦全面升級。Matrice 4T 可應用於電力巡檢、應急搶險、公共安全、水利林業監測等場景，Matrice 4E 則可涵蓋高精度專業測繪、精細化表面巡檢等多種用途。

兩款機型，各擅勝場

AI智慧

智慧檢測，AI賦能

內建全新人、車、船目標檢測AI模型，可在搜救行動、日常巡邏中快速發現目標。且支援切換第三方目標檢測模型，可擴充更多AI目標檢測應用場景。 它還支援超高畫質矩陣檢測，可在單張照片上檢測多達 1000 個目標，輕鬆實現大範圍目標檢測、統計及密度分析；更有強大追蹤功能，可在多個目標之間靈活切換追蹤目標。

雷射標註，精準測量

雷射測距模組可實現即時精準標註與測量，透過簡單的打點、繪線、繪面等操作，即可完成安防巡檢目標位置標記、山火火線長度計算等任務。快速獲取準確資料後，還可透過遙控器二維碼和 FlightHub 2 協同功能即時分享，提升協作效率。

精準記錄觀測範圍，掌控作業全局

DJI Pilot 2 支援記錄相機畫面中心位置和已觀測的地面區域，還可在地圖上顯示已作業區域，即使在無明顯地標的情況下開展山地搜索，也能避免重複和遺漏。

高效飛行，智慧作業

各種智慧飛行模式，作業更高效。

• 定速
  開啟定速模式，無需持續打杆，就能操控飛行器朝指定方向持續飛行，讓長距離飛行更省力。
• 飛向
  在緊急或災難情況下，選定目標點位置後，無需手動幹預，無人機可自動根據周圍環境調整飛行路徑和速度，飛向目標地點。
• 跟蹤
  選定目標物體後即可持續跟蹤，且支援精准定位目標並自動調節倍率，還可輕鬆切換跟蹤目標，即使目標短暫丟失，也能自動找回。
• 環繞
  支援圍繞目的地區域飛行，適用於風險區域的持續觀測及建築物立體建模等場景，大幅提升定點觀測和建模的效率。

夜間作業

夜景模式

Matrice 4 系列夜景模式強力升級。全彩夜視支援三種模式隨心選擇，並提供兩檔增強降噪選項。黑白夜視結合近紅外線補光燈，可輕鬆突破暗夜限制，使搜救目標一目了然。

智慧拍照

Matrice 4 系列相機具備更大的光圈與智慧低光性能，大幅提升了低光環境表現，增強傍晚及夜間的作業能力，可應用於更多作業場景。

近紅外線補光燈

Matrice 4T 新增近紅外線補光燈硬體，照亮距離最高可至 100 公尺^[4]。即使在無光照環境下開展動物保護等作業，目標依舊清晰可見。

熱成像

Matrice 4T 支援紅外線超分，影像解析度可達 1280 × 1024，同時支援超高畫質模式，可讓溫度細節清晰可見。 且每台裝置出廠前均完成測溫精準度標定，還可借助機身溫度感測器即時修正溫度測量結果。

全向低光感應^[5]

Matrice 4 系列配備六顆高解析度低光魚眼視覺感測器，視覺低光定位和避障能力顯著提升，可實現城鎮暗光環境下的自動避障、智慧繞行與安全返航。

長焦相機｜遠近清晰，捕捉細節

增強中長焦

Matrice 4 系列配備中長焦相機，可勝任更廣泛的中焦巡檢任務。在電力與橋梁巡檢中，可檢測 10 公尺外的銷釘和裂縫，也可看清變電站的儀表資料。^[6]

超高畫質長焦

Matrice 4 系列的長焦相機像素高達 4800 萬，可捕捉遠至250 公尺外的車牌資訊^[7]。Matrice 4T 還支援 IR-Cut 日夜模式切換，晝夜安防盡在掌握。

長焦增穩，作業更穩

長焦前景增穩功能進一步升級，能在十倍以上長焦拍攝中，維持前景對象穩定清晰。在安防、巡檢等各類作業場景下，目標細節清晰可見。

電子除霧，清晰如初

在霧霾、大氣濕度過高等環境下，電子去霧功能可提高 Matrice 4 系列的成像清晰度，並提供低、中、高三個去霧等級，以匹配不同的作業環境和作業要求。

測繪作業

0.5 秒定時拍照，測繪提速

Matrice 4E 的廣角相機在正射與傾斜攝影模式下，均支援最快 0.5 秒定時拍照，可實現多角度高速航測。且測繪航線速度最快可達 21 公尺/秒^[8]，可大幅提升運行效率。

5向傾斜擺拍

Matrice 4 系列支援全新 5 向傾斜擺拍，雲台能夠根據目標測區進行智慧化多角度擺動拍攝。一次飛行即可實現前代產品多次拍攝的效果^[9]，大幅提升小型無人機傾斜攝影效率。

3向正射擺拍^[10]

Matrice 4E 支援 3 向正射擺拍，在正射的同時實現側向擺拍，減少旁向重疊率，單架次可完成面積 2.8 平方公里區域的測繪作業^[11]。 無需額外高程最佳化航線即可達到更優的高程精準度。配合 DJI Terra 全新演算法，在保證效果的前提下，進一步提升重建效率。

貼近攝影，精細建模

Matrice 4E 支援貼近攝影，可在遙控器端建粗模，並基於粗模快速生成貼近被攝物表面的精細化測繪航線，僅需一次外場作業，即可高效完成對異形建築的精細化測量及建模。同時支援顯示貼近攝影虛擬空間航線及航點照片，方便評估精細化航線的飛行安全和覆蓋區域。

畸變矯正，精準度提升

畸變矯正 2.0 提供高精準度機內畸變矯正功能，畸變殘餘小於 2 像素^[12]。此外，每台 Matrice 4E 的廣角相機鏡頭出廠前均經過嚴格校正，配合與其深度適配的 DJI Terra 軟體，可進一步提升重建精準度。

測繪作業報告，自動生成

測繪航線作業結束後，DJI Pilot 2 將自動生成測繪作業品質報告，拍照點位、RTK 狀態、照片規格等核心作業資訊一手掌握，如有異常可在現場及時補拍，避免重複外出作業。

飛行安全

融合定位，安全返航

Matrice 4 系列標配 DJI 自研 RTK 模組，支援擴充 L5 頻段，並升級了全新融合定位導航系統。支援透過視覺定位刷新返航點，15 秒內即可快速起飛。 即使無 GNSS 訊號，也能完成返航，可有效應對城市樓宇訊號遮擋和干擾，讓飛行作業更安全。

智慧護航，暢飛無阻

遙控器聯網情況下，支援自動加載地形高程地圖和預載精細化地圖，實現自動規劃路徑進行繞障飛行，有效應對黑夜大山等場景，為飛行作業保駕護航。標配五向輔助影像系統，更有下視視角助力，全方位視野盡在掌握，操控安全再升級。

影像傳輸新高度，穩定無干擾

O4 影像傳輸行業版專為複雜環境打造。Matrice 4 系列配備 8 天線系統，支援自適應選擇，配合遙控器內建高增益接收天線，傳輸距離可達 25 公里^[13]。影像傳輸下載帶寬提升至 20MB/s，影像傳輸速率較 Mavic 3 行業系列亦提升超過 100%，不僅能帶來更清晰穩定的影像傳輸畫面，也讓航線上傳及素材下載快人一步^[13]。

此外，Matrice 4 系列可選裝 DJI 增強版影像傳輸模組^[14]。使用 4G 影像傳輸，配合機身天線，訊號穩上加穩。

豐富配件

配件升級，性能躍級^[15]

提供多種選配配件供用戶依使用場景及任務選擇，為高效作業持續賦能。

• 隨動式探照燈
• 即時語音喊話器
• 喊話照明二合一
• 高精準度 D-RTK 3 多功能基地台
• DJI RC Plus 2 行業版遙控器
• DJI 增強版影像傳輸模組

專業軟體

也可依機型選擇搭配各種額外軟體進行賦能。

• DJI Pilot 2
• DJI FlightHub 2
• DJI Terra
• DJI Modify。

使用者資料保護

DJI 深知資料安全對用戶的重要性，尤其是在使用無人機這種新型資料獲取設備時。因此，在無人機資料蒐集、傳輸、儲存甚至移除的整個過程中，DJI 始終為行業應用客戶提供多項工具和保護措施，確保資料安全。

• 資料本地化模式
• 一鍵清除裝置日誌
• AES-256 影像傳輸加密
• 上雲 API

註解

1.D 代表測量距離。
2.僅 Matrice 4T 配備。 請勿將熱成像相機鏡頭對準強能量源，例如太陽、熔岩、雷射光束等，否則可能灼傷相機感測器，對其造成不可恢復的損壞。
3.僅 Matrice 4T 配備。 近紅外線補光燈適用於長焦相機的補光需求。
4.無人機滯空停留於地面上方 100 公尺時，搭載的長焦相機能夠有效的感光成像的情況下測得。
5.在不安裝探照燈或喊話器配件的情況下，即使城市夜晚燈光場景，視覺避障功能仍然在線，相比 Mavic 3 行業版，可作業時間更長。
6.在標準光照條件下，從距離目標物 10 公尺的水平位置，平視測量所得。
7.長焦相機正對目標物拍攝所得。
8.需在操控手感設定將最大水平速度調整至該速度；且該速度是在未掛載任何負載，海平面附近無風環境測得。
9.資料受環境影響較大，不同場景，性能可能會有差異，具體以實際交付為準。
10.當前功能尚不足以滿足城市區域測繪的需求，未來將繼續最佳化城市區域的航線和建圖解決方案。
11.資料在 5 cm gsd、航向重疊率 80%、旁向重疊率 70%、速度 15公尺/秒的規格下進行正射智慧擺動拍攝建圖時所得。
12.無人機個體間存在一定的生產公差，資料僅供參考，具體請以實際交付為準。
13.資料於戶外空曠無干擾環境下測得。
14.需另外購買。DJI 增強版影像傳輸模組，部分國家及地區不提供此服務，詳情請諮詢當地經銷商。
15.需另外購買。 安裝配件會影響飛行器避障安全性能，請參照配件使用說明操作。
16.不同國家/地區的加值服務產品可能存在差異，詳情請諮詢當地代理商。